Меню

Оснащение средствами навигации СпН МО

ГЛОНАСС/GPS навигатор «Грот-М»

Прошлым летом я у себя в блоге поднимал тему сравнения российских и американских навигаторов, используемых военными ведомствами двух стран. Через некоторое время на меня вышли разработчики российского навигатора и предложили показать свое детище и рассказать о нем подробнее.

ГЛОНАСС/GPS навигатор

На фотографии выше два ГЛОНАСС/GPS навигатора ОАО «НИИ космического приборостроения»: справа — аппаратура предыдущего поколения 14Ц822 «Грот-М», слева — новый образец, который имеет то же название, что и предыдущий, — “Грот-М”, но является глубочайшей модернизацией младшего собрата.

Первый «Грот», выпущенный в 2003 году, состоит на вооружении российской армии, а также ряда стран Африки и Латинской Америки (меню навигатора имеет английскую, французскую и испанскую локализации) и произведен тиражом порядка 10 тысяч экземпляров. В наших вооруженных силах применяется, в основном, командирами артиллерийских подразделений, разведкой, горными стрелками и частями специального назначения. По штату его положено иметь и в мотострелковом батальоне, а также ротным тактическим группам, действующим в отрыве от основных сил.
Корпус навигатора изготовлен из цельного бруска алюминия методом фрезеровки, что обуславливало высокую прочность изделия, но одновременно значительно утяжеляло его (вес прибора составлял 800 граммов). Поскольку прибор первоначально предназначался только для определения координат и решения задач в артиллерии, то он получил маленький экран и не поддерживал отображение карт. Для удобства работы в сильный мороз, когда руки в перчатках, навигатор оснастили большими кнопками, которые очень нравились конечным пользователям — военным

В комплекте было два аккумулятора, которые из-за особенностей конструкции удлиняли корпус до 25 см

Поскольку время не стоит на месте и технологии идут вперед, предприятием в инициативном порядке была проведена глубокая модернизация навигатора, которая фактически привела к созданию абсолютно нового прибора, но под тем же названием — «Грот-М». Изделие получило новый 32-битный процессор ARM, большой цветной дисплей с разрешением 320х240. Кнопки были перемещены в верхнюю часть навигатора, поскольку именно при таком расположении прибор удобнее всего лежит в руке и нажатия на кнопки наиболее комфортны.

От сенсорного дисплея отказались, т.к. в условиях холодного климата и рук в перчатках он просто бесполезен.

Корпус стал пластиковым, источники питания обрели иное расположение.

Используются литий-полимерные батареи по 2500 мАч французского производства, т.к. отечественные производители элементов питания пояснили, что очень загружены заказами и не смогут поставить свою продукцию ранее, чем через несколько лет

Навигатор может работать и от одного блока аккумуляторов, но тогда время его работы снижается. Навигатор при температуре воздуха выше нуля градусов работает около 18 часов непрерывно, при максимально низкой температуре, на которую рассчитан (-30 градусов), — не менее 12 часов.
Кроме аккумуляторных блоков изделие может работать и от обычных пальчиковых батареек АА

Навигатор выдерживает нахождение под водой на глубине 1 метра в течение суток и может после этого работать.
«Грот» можно подключать к сетям с низким напряжением (от 10 до 30 вольт), что позволяет заряжать его от бортовой сети автомобилей и бронетехники. Заряжать блоки аккумуляторов возможно как в самом приборе, так и в отдельном зарядном устройстве.
На момент общения с разработчиками (август 2011) энергопотребление навигатора, производившегося по 130 нм техпроцессу, составляло 1.05-1.1 Вт (на пике работы до 1.2 Вт), но сейчас на сайте обновленные данные, что оно не более 1 Вт, а это значит, что состоялся ожидаемый переход на 110 нм техпроцесс.
Надо отметить, что энергопотребление устройств на базе ГЛОНАСС всегда будет больше аналогичных устройств на базе GPS, поскольку отечественная навигационная система использует более широкий спектр частот. Широкий канал тяжелее подавить средствами радиоэлектронной борьбы, но этот плюс разменивается на более высокое энергопотребление.

Навигатор может работать одновременно с 32 спутниками, что значительно повышает точность позиционирования. Она (точность) зависит от многих факторов (количество спутников, рельеф местности и т.п.) и для «Грота» составляет 10 м (режим работы, когда взаимодействие идет только со спутниками), что сравнимо с аналогичными показателями американского военного навигатора DAGR. Дифференциальный режим также реализован в отечественном навигаторе, что позволяет, используя базовые станции, увеличить точность позиционирования до десятков сантиметров.
«Грот-М» с внешней навигационной антенной. Антенна имеет магнит и может быть использована при движении в автомобиле

По желанию заказчика возможна установка слота под SD-карты флеш-памяти, но военные пока не просят о такой возможности. Внутренняя же память самого устройства составляет 256 мегабайт.
Любимый вопрос всех читателей мною был задан: «Чьего производства электронная составляющая навигатора?». Микросхема целиком разработана на предприятии, кроме ядра процессора, который закуплен по лицензии. Схемотехника цифровой части, топология — все отечественное, а вот физическое изготовление — Китай, Тайвань. Монтаж платы опять же происходит у нас. Дисплеи также закупаются заграницей, т.к. белорусские разработчики (альтернатива зарубежью) предлагают модели с большим энергопотреблением, весом и стоимостью.

Навигатор позволяет записывать маршрут и показывать его на фоне карты. Карты, маршруты можно заливать в прибор и снимать с него через интерфейс USB (порт для USB, RS-232 и RS-485 один, в комплекте идет разветвитель). В комплекте к изделию идет программное обеспечение, позволяющее конечному пользователю сопрягать навигатор с операционными системами на базе Linux и Windows. Предполагается, что при желании пользователь сможет устанавливать в «Грот» любые карты от сторонних разработчиков, используя специальный конвертер из комплекта программного обеспечения.
Навигатор может решать сервисные задачи, которые необходимы для нужд артиллеристов:
— по заданным координатам, расстоянию и азимуту определяются координаты точки, которую необходимо обстрелять;
— по заданным двум парам координат определяется расстояние и азимут между ними;
— по координатам двух точек и углу между ними определяются координаты третьей точки;
— измерение дирекционного угла и т.п.
Возможен пересчет долготы и широты в координаты Гаусса-Крюгера и обратно.

Пример меню навигатора

Читайте также:  Особенности работы устройства и содержания бесстыкового пути

На данный момент ОАО «НИИ космического приборостроения» в инициативном порядке разрабатывает новую модель навигатора, который должен будет заменить носимый «Грот-М» и возимый образец 14Ц821 “Грот-В”, который сейчас используется на бронетехнике российских вооруженных сил.

Источник

Инструкция для грот м

ГЛОНАСС/GPS навигатор «Грот-М»

Прошлым летом я у себя в блоге поднимал тему сравнения российских и американских навигаторов, используемых военными ведомствами двух стран. Через некоторое время на меня вышли разработчики российского навигатора и предложили показать свое детище и рассказать о нем подробнее.

На фотографии выше два ГЛОНАСС/GPS навигатора ОАО «НИИ космического приборостроения»: справа — аппаратура предыдущего поколения 14Ц822 «Грот-М», слева — новый образец, который имеет то же название, что и предыдущий, — “Грот-М”, но является глубочайшей модернизацией младшего собрата.

Первый «Грот», выпущенный в 2003 году, состоит на вооружении российской армии, а также ряда стран Африки и Латинской Америки (меню навигатора имеет английскую, французскую и испанскую локализации) и произведен тиражом порядка 10 тысяч экземпляров. В наших вооруженных силах применяется, в основном, командирами артиллерийских подразделений, разведкой, горными стрелками и частями специального назначения. По штату его положено иметь и в мотострелковом батальоне, а также ротным тактическим группам, действующим в отрыве от основных сил.
Корпус навигатора изготовлен из цельного бруска алюминия методом фрезеровки, что обуславливало высокую прочность изделия, но одновременно значительно утяжеляло его (вес прибора составлял 800 граммов). Поскольку прибор первоначально предназначался только для определения координат и решения задач в артиллерии, то он получил маленький экран и не поддерживал отображение карт. Для удобства работы в сильный мороз, когда руки в перчатках, навигатор оснастили большими кнопками, которые очень нравились конечным пользователям — военным

В комплекте было два аккумулятора, которые из-за особенностей конструкции удлиняли корпус до 25 см

Источник

Оснащение средствами навигации СпН МО РФ

Малогабаритная навигационная аппаратура ГЛОНАСС/GPS Бриз-КМ-И (14Ц853) Пишет офицер СпН МО РФ:

В этот раз поговорим за еще один важный элемент обеспечения действий разведывательных подразделений – средства навигации.
Да, карта и компас по-прежнему в ходу, любой военнослужащий СпН должен уметь пользоваться старыми и проверенными средствами, но на дворе 21 век, и навигаторы давно не роскошь. А такие требования к разведке как оперативность и точность определения координат целей никто не отменял.

Рассмотрим состоявшие и стоящие на вооружении в разведывательных подразделениях МО РФ навигационные приборы:

Носимый приемоиндикатор КНС ГЛОНАСС/GPS 14Ц820 («Грот-Н»)

Изделие разработано и выпускается предприятием серийно с 2000 года.

Малогабаритная навигационная аппаратура ГЛОНАСС/GPS Бриз-КМ-И (14Ц853)
Вкратце – трехкилограммовый ящичек, с выносной, устанавливаемой при использовании антенной. Долго думает, недолго работает (по ТТХ — 8 часов, но бывало, что батарея садилась при поиске спутников после включения полностью), выдает координаты и высоту цели. В движении использовать практически невозможно. Меню и управление им весьма неудобное: всего 4 светодиодных строки, как в старых калькуляторах, и выбирать какие-либо пункты в меню по аббревиатурам без инструкции нереально. Поэтому остальные заявленные сервисные функции не использовались. Выдавался в середине двухтысячных, был заменен на модели, о которых речь пойдет ниже.

Малогабаритная навигационная аппаратура потребителя КНС ГЛОНАСС/GPS 14Ц822 («Грот-М»)

Изделие разработано и выпускалось предприятием серийно с 2003 года по 2010 год.
Пользоваться им довелось недолго, навигатор довольно быстро заменен на 14Ц853. Вкратце – весит уже не три, а чуть меньше одного килограмма. Меню чуть получше, чем у «Грот-Н», но все равно не удобное. К сожалению, об удобстве и интуитивности использования и речи нет, выбор стрелками на маленьком черно-белом экране с плохоньким разрешением – то еще удовольствие. Навигатор выдает те же самые X,Y и высоту цели. Корпус из цельного куска алюминия наводил на шутки, что в случае, если кончились патроны и гранаты, им можно кинуть во врага и убить. Смена аккумуляторов из-за неудобного винта крепления АКБ, особенно в минусовую температуру, весьма раздражала.
О новом «Грот-М» читали только в блогосфере, в нашей части и других частях СпН, где служат мои товарищи, его не выдают.
Слева — новый «Грот-М», справа — старый «Грот-М»

Малогабаритная навигационная аппаратура ГЛОНАСС/GPS Бриз-КМ-И (14Ц853)

По массогабаритным характеристикам схож с 14Ц822 за исключением корпуса, который уже не металлический, а пластиковый. В ТТХ на сайте производителя хитро указан вес без батареи, а она весит примерно как сам навигатор. Кстати, крепление АКБ оказалось ненадежным и нет-нет обламывалось, спасала изолента.

У навигатора появился ЖК экран, но, к сожалению, черно-белый и с разрешением как у Нокии 1100. Отображение карты местности отсутствовало как класс. Функционал, в основном, тот же и остался, координаты и высота. Начали, правда, на нем использовать контрольные точки. Задача по вычислению координат цели по ее ДУ работала отвратительно, для забивания в исходные своих координат, приходилось их сначала переписать на бумагу, а потом опять записывать в прибор. Вместе с ДУ цели – из памяти взять нельзя. С учетом того, что делается это довольно долго, то оказалось, что вручную это сделать проще. В комплекте шла сумка на пояс, которая достаточно быстро расползалась по швам.
Время работы навигатора составляло порядка 8-10 часов. В комплекте – 2 АКБ и переходник под 6 АА. То есть, после двух суток в поле остаешься без навигации, или таскаешь с собой несколько десятков батареек АА.

Штатно у нас числятся Бриз-КМ-И, а в жизни пользуемся теми навигаторами, которые сами покупаем на свои деньги. Вот, например, один из таких навигаторов:

Garmin eTrex 30 Глонасс — GPS

Размеры: 5.4 x 10.3 x 3.3 см
Размеры дисплея: 3.6 x 4.3 см; диагональ 2.2″ (5.6 см)
Разрешение, тип дисплея: 176 х 220 пикселей, 65К цветов TFT
Вес: 141.7 г с батареями
Тип батареи: 2 AA
Срок работы батареи: 25 часов
Водонепроницаемость: Да (IPX7)
Интерфейс: USB
Возможность установки карт: Да
Базовая карта: Да
Поддержка растровых карт и космоснимков: Да
Встроенная память: 1.7 GB
Тип карт памяти: microSD
Количество путевых точек: 2000
Маршруты: 200
Треки: 10,000 точек, 200 сохраненных треков
Электронный компас: Да (с компенсацией наклона, 3-х осевой)
Барометрический альтиметр: Да
Обмен данными между устройствами: Да

Читайте также:  Инструкция ЖК телевизор BBK 40LEM 1009 T2C

Маленький, легкий, с цветной картой местности. Работает от двух пальчиковых батареек больше суток. Недостатки – приходится повозиться с привязкой армейской системы координат, или пересчитывать полярные в прямоугольные.

Чего хотелось бы:

1. Чтобы Военно-топографическое управление ГШ ВС РФ начало нормально работать. С современным оборудованием. Например, выдача растровых карт и космоснимков, привязанных к системе координат СК42 на современных носителях (например – на microSD, которая вставляется в тот же Гармин). Сейчас электронные карты военнослужащие сами скачивают из интернета, никакого штатного снабжения не предусмотрено.

2. Разработки СОВРЕМЕННЫХ навигаторов, а не с заведомо устаревшими характеристиками и не нужными сверхтребованиями по защите. Что-то вроде указанного eTrex 30 по характеристикам, с возможностью включить «только Глонасс», системой координат СК42, СК95. Остальные его характеристики – массогабаритные, защита от внешних воздействий, время работы и тип источника питания, возможность использования сменных носителей, обмена данными с другими приборами – абсолютно удовлетворяют.

К примеру, пожертвовав прочностью корпуса и морозостойкостью, можно существенно выиграть по габаритам и весу изделия. Зимой Гармины, из-за их небольших размеров спокойно размещаются на шнурке на теле пользователя, и достаются по необходимости. С имеющимися штатными «кирпичами» это не сделаешь, а на морозе любая батарея садится быстрее – это физика. Размещается навигатор в районе груди, и если туда прилетит удар с такой силой, что сломает довольно крепкий и надежный прибор, пользователю будет плевать на прибор, ему самому не поздоровится.

3. Разработки систем технических средств разведки, связи и навигации В КОМПЛЕКСЕ. С учетом эргономики, совместимости с другими средствами, удобства размещения на военнослужащем и унификации питания

Пример: компания Вектроникс уже второй десяток лет выпускает линейку лазерных дальномеров со встроенным магнитным компасом, которые при совмещении с обычным навигатором по кабелю выдают на него дальность, азимут и угол места цели, а тот в свою очередь – сразу выдает координаты цели. Удобно? Да! Время определения координат цели сокращается до минимума – нажатия на одну кнопку! Остается только их передать. Армия США их использовала еще десяток лет назад. А мы все по старинке – 2,5 килограммовый ЛПР, азимут по компасу, и пересчет полученных данных от трех приборов (дальность от ЛПРа, азимут с компаса, свои координаты – с навигатора) на бумаге.
Тактика спецназа

Источник

Малогабаритная НАП КНС ГЛОНАСС/Джи-Пи-Эс ГРОТ-М (индекс 14Ц822)

Малогабаритная НАП КНС ГЛОНАСС/Джи-Пи-Эс ГРОТ-М (индекс 14Ц822)

Малогабаритная НАП КНС ГЛОНАСС/Джи-Пи-Эс ГРОТ-М (индекс 14Ц822) (Фото 1)

Номер в ГРСИ РФ: 32731-14
Производитель / заявитель: ОАО «НИИ космического приборостроения», г.Москва

Скачать

Информация по Госреестру

Основные данные
Номер по Госреестру 32731-14
Наименование Малогабаритная НАП КНС ГЛОНАСС/Джи-Пи-Эс
Модель ГРОТ-М (индекс 14Ц822)
Класс СИ 27.01
Год регистрации 2014
Методика поверки / информация о поверке 651-13-58 МП
Межповерочный интервал / Периодичность поверки 3 года
Страна-производитель Россия
Примечание 28.03.2014 утвержден вместо 32731-06
Информация о сертификате
Срок действия сертификата 28.03.2019
Тип сертификата (C — серия/E — партия) C
Дата протокола Приказ 379 п. 01 от 28.03.201411 от 28.09.06 п.41
Производитель / Заявитель

ФГУП «НИИ КП», г.Москва

111250, ул.Авиамоторная, 53

Назначение

Малогабаритная НАП КНС ГЛОНАСС/ДЖИ-ПИ-ЭС «ГРОТ-М» (индекс 14Ц822) (далее — аппаратура) предназначена для измерений текущих навигационных параметров, определения на их основе координат и скорости потребителя, а также решения сервисных задач.

Описание

Конструктивно аппаратура состоит из блока электронного ПИ со встроенной антенной, расположенной в верхней части корпуса, и отсека с защитной крышкой для установки аккумуляторных батарей.

Принцип действия аппаратуры основан на параллельном приеме и обработке сигналов навигационных космических аппаратов космических навигационных систем ГЛОНАСС (СТ и ВТ-коды) и GPS (C/A код).

Аппаратура обеспечивает обмен информацией с внешними аппаратурными комплексами по последовательному интерфейсу передачи данных RS-232C.

Внешний вид аппаратуры приведен на рисунке 1.

Место нанесения наклейки «Знак утверждения типа» и схема пломбировки аппаратуры от несанкционированного доступа приведена на рисунке 2.

♦ — Место нанесения наклейки «Знак утверждения типа»

-Места пломбировки от несанкционированного доступа

Программное обеспечение

Программное обеспечение (ПО) «ПО плат НП32К» и «ПМО субмодуля прибора 14Ц822 «Грот» на базе LPC3180» предназначено для управления режимами работы аппаратуры.

Метрологически значимая часть ПО и измеренные данные не требуют специальных средств защиты от преднамеренных и непреднамеренных изменений.

Идентификационные данные (признаки) ПО приведены в таблице 1.

Источник



Инструкция для грот м

МАЛОГАБАРИТНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ АППАРАТУРА ПОТРЕБИТЕЛЯ КНС ГЛОНАСС/GPS 14Ц822 “ГРОТ-М”. COMPACT NAVIGATION EQUIPMENT CONSUMER GLONASS/GPS 14C822 “GROT-M

27.12.2020
НАВИГАЦИОННУЮ АППАРАТУРУ ПОТРЕБИТЕЛЯ «ГРОТ-М» 14Ц82 2ПОКАЗАЛИ НА ПРАЗДНОВАНИИ 75-ЛЕТИЯ ДНЯ РАКЕТНЫХ ВОЙСК И АРТИЛЛЕРИИ НА ПОЛИГОНЕ В ЛУГЕ. 16.11.2019

16 ноября 2019 года на полигоне в г. Луга Ленинградской области на мероприятие посвященном празднованию 75-летия Дня ракетных войск и артиллерии была организована выставочная площадка Топографической службы Вооруженных Сил России. На ней были представлена навигационная аппаратура потребителя «ГРОТ-М» 14Ц822, другие малогабаритные навигационные приборы.
Малогабаритная навигационная аппаратура потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS для индивидуального пользования «Грот-М» 14Ц822 предназначена для: -определения по сигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС и GP3 текущих координат местоположения, составляющих вектора скорости, курса (азимута движения потребителя) в выбираемой оператором системе координат и в выбираемом оператором виде и отображения результатов на устройстве индикации и по цифровому интерфейсу потребителю; -решение сервисных задач.
Состав НАП «Грот-М» 14Ц822:
• Приемник навигационный портативный -1 шт.
• Батарея аккумуляторная -1 шт
• кабель -1 шт.
• Отсек батарейный-1 шт.
• Чехол -1 шт.
• Устройство зарядное от сети 220 В -1 шт.
• Упаковка -1 шт.: Антенна выносная -1 шт.
• Комплект ЭД -1 шт.
• ПО
Решение сервисных задач:
— прямая и обратная геодезические задачи;
— расчет сближения меридианов;
— решение треугольника; прямая и обратная засечки;
— расчет поправки в дирекционный угол за переход из зоны в зону;
— пересчет плоских прямоугольных координат в геодезические и вычисление дирекционных углов по магнитному, истинному азимуту и обратно;
— вычисление координат по результатам угловых и линейных измерений;
— вычисление координат по засечкам;- пересчет координат из одной системы координат в другую;
— вычисление дирекционных углов

ХАРАКТЕРИСТИКИ
Количество параллельных каналов приема сигналов космических навигационных систем ГЛОНАСС, GPS. 32
Предельные инструментальные погрешности определения, не более:
-координат местоположения, м 10
-высоты, м 15
Время непрерывной работы от аккумулятора, ч 15 час
Габаритные размеры, мм, не более 172x71x40,5
Масса, кг, не более 0,650кг

ВТС «БАСТИОН», 27.12.2020

МАЛОГАБАРИТНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ АППАРАТУРА
ПОТРЕБИТЕЛЯ КНС ГЛОНАСС/GPS 14Ц822 “ГРОТ-М”

Изделие разработано и выпускалось ОАО «НИИ космического приборостроения» серийно с 2003 года по 2010 год.
Малогабаритная НАП 14Ц822 «Грот-М» предназначен для оперативного определения текущих координат, вычисления дирекционных углов, запоминания отдельных точек и маршрутов движения, скорости и курса движения по сигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS.
Кроме того, навигатор позволяет записывать любые карты и маршруты через USB вход, используя специальный конвертер из комплекта программного обеспечения. Память устройства составляет 256 Мбайт, но возможно увеличение объема до 16 Гбайт. Рабочий диапазон температур — от -40 до +55°С.
Первый «Грот», выпущенный в 2003 году, состоит на вооружении российской армии, а также ряда стран Африки и Латинской Америки (меню навигатора имеет английскую, французскую и испанскую локализации) и произведен тиражом порядка 10 тысяч экземпляров. В наших вооруженных силах применяется, в основном, командирами артиллерийских подразделений, разведкой, горными стрелками и частями специального назначения. По штату его положено иметь и в мотострелковом батальоне, а также ротным тактическим группам, действующим в отрыве от основных сил.
Корпус навигатора изготовлен из цельного бруска алюминия методом фрезеровки, что обуславливало высокую прочность изделия, но одновременно значительно утяжеляло его (вес прибора составлял 800 граммов). Поскольку прибор первоначально предназначался только для определения координат и решения задач в артиллерии, то он получил маленький экран и не поддерживал отображение карт. Для удобства работы в сильный мороз, когда руки в перчатках, навигатор оснастили большими кнопками, которые очень нравились конечным пользователям – военным.

Предприятием в инициативном порядке была проведена глубокая модернизация навигатора, которая фактически привела к созданию абсолютно нового прибора, но под тем же названием — «Грот-М». Изделие получило новый 32-битный процессор ARM, большой цветной дисплей с разрешением 320х240. Кнопки были перемещены в верхнюю часть навигатора, поскольку именно при таком расположении прибор удобнее всего лежит в руке и нажатия на кнопки наиболее комфортны.
Модернизированный «Грот-М» отвечает самым современным требованиям, предъявляемым к системам навигации, и позволяет определять координаты с точностью до 5 метров.

На вооружение разведывательных соединений Центрального военного округа, дислоцированных в Сибири, в начале 2015 года поступили модернизированные навигационные системы «Грот-М».
На данный момент ОАО «НИИ космического приборостроения» в инициативном порядке разрабатывает новую модель навигатора, который должен будет заменить носимый «Грот-М» и возимый образец 14Ц821 «Грот-В”, который сейчас используется на бронетехнике российских вооруженных сил.

СОСТАВ АППАРАТУРЫ:
— блок электронный ПИ;
— блок аккумуляторов (БА № 1);
— комплект ЗИП-О:
— устройство зарядное;
— кабель;
— блок аккумуляторов (БА № 2);
— антенна выносная;
— чехол.

1. Диапазон частот принимаемых каналов – 1,6 ГГц.
2. Тип используемых спутниковых сигналов — ГЛОНАСС (ПТ и ВТ-код) и GPS (С/А-код).
3. Число независимых (параллельных)каналов приема – 12.
4. Время первого определения – не более 3 мин (холодный старт).
5. Частота обновления координат – 1 сек.
6. Используемые системы координат ПЗ–90, СК–42, СК-95, WGS–84.
7. Погрешности определений при работе по ГЛОНАСС на стоянке (в движении):
— координат местоположения – 10 (15) м;
— составляющих вектора скорости – 0,05 м/с.
8. Реализуемые функции:
— выбор созвездия НКА ГЛОНАСС и/или GPS автоматически или по заданию оператора;
— автоматический прием служебной информации, передаваемой с НКА;
— работа по НКА ГЛОНАСС и/или GPS (с углами места от 8 град.);
— автоматический расчет, индикация на табло и выдача внешним потребителям
координат местоположения, скорости и значений текущего времени.
9. Решение сервисных задач:
— прямая и обратная геодезические задачи;
— расчет сближения меридианов;
— решение треугольника;
— прямая и обратная засечки;
— перевычисление параметров при смене зоны;
— расчет поправки в дирекционный угол за переход из зоны в зону;
— пересчет плоских прямоугольных координат в геодезические и обратно.
10. Тип интерфейса обмена информацией с внешними потребителями – 2 порта RS-232.
11. Приём и выдача дифференциальных поправок.
12. Время непрерывной работы от одного комплекта аккумуляторов — не менее 8 ч.
13. Источники электропитания — блок аккумуляторов напряжением 18 В.
14. Потребляемая мощность — 3,5 Вт.
15. Масса МНАП с блоком аккумуляторов — 0,75 / 0,8 *кг.
16. Габаритные размеры: — МНАП — 225/250*х72х37 мм *БА№1/БА№2)
— блок электронный ПИ – 201х72х37 мм (без аккумуляторов)
17. Рабочий диапазон температур – от минус 20 до плюс 55°С.
18. Условия эксплуатации — по требованиям к группе аппаратуры 1.10 по ГОСТ РВ 20.39.304-98
19. Присвоена литера «О1»
Изделие обеспечивает сохранение характеристик после погружения в воду до 1м,
при воздействии динамической пыли (песка), движении потребителя со скоростью
до 100 км/час, углах крена и тангажа до 30 град., углах закрытия менее 8 град.

Источник