Меню

Обзор программируемого комплекта робототехники Robotis

Синобактин Premium капс. Комплекс пребиотика и пробиотиков 10 шт

В наличии в 562 аптеках

Бренд: Синобактин
Завод производитель: Лалеманд Хелз Солюшинз Инк., Канада/ВТФ, Россия
Форма выпуска: капсулы
Количество в упаковке: 10 шт
Возраст от: 3 лет
Назначение: Нормализация микрофлоры кишечника

Описание

Состав и описание

Активное вещество:
Инулин; лиофилизированные пробиотические микроорганизмы: бифидобактерии Bifidobacterium infantis R0033, Bifidobacterium bifidum HA-132, лактобактерии Lactobacillus acidophilus HA-122, бифидобактерии Bifidobacterium lactis B94, лактобактерии Lactobacillus casei HA-108; лиофилизированные пробиотические микроорганизмы Lactobacillus plantarum HA-119; лиофилизированные молочнокислые микроорганизмы Streptococcus thermophilus HA-110.

При приеме БАД в рекомендованном количестве (1 капсула) в организм будет поступать не менее 1 х 10*9 КОЕ пробиотических и молочнокислых микроорганизмов (бифидобактерии — не менее 0,51 х 10*9 КОЕ, лактобактерии — не менее 0,42 х 10*9 КОЕ, термофильный стрептококк — не менее 0,07 х 10*9 КОЕ).

Вспомогательные вещества:
Крахмал картофельный; гидроксипропилметилцеллюлоза; магния стеарат; аскорбиновая кислота.

Описание:
«Синобактин Premium» — сочетание естественных для человека полезных бактерий желудочно-кишечного тракта и природного вещества — инулина, которые способствуют поддержанию нормальной микрофлоры кишечника, восполнению недостатка необходимых микроорганизмов, их росту и размножению, а, кроме того, — здоровому пищеварению, правильному обмену веществ, стабильной работе иммунной системы. Комплекс отличается высоким содержанием живых бактериальных культур.

Bifidobacterium infantis:
первоначально поступают в организм с молоком матери, влияя на формирование защитной кишечной флоры и иммунитета;
положительно воздействуют на пищеварение;
помогают ограничить нежелательный рост бактерий в кишечнике;
способствуют активизации метаболизма;
перерабатывают природные сахара в процессе образования молочной кислоты.

Bifidobacterium bifidum:
проявляют активность против широкого спектра вредоносных бактерий и грибков;
способствуют восстановлению равновесия кишечной микрофлоры;
могут использоваться для ее поддержки при приеме противомикробных средств, гормонов, НПВП;
помогают оптимизировать пищеварительную и защитную функции кишечника;
повышают неспецифическую резистентность организма.

Lactobacillus acidophilus:
противодействуют штаммам кишечной палочки (Esсherichia coli);
способствуют угнетению сальмонеллы, шигеллы, клостридии, стафилококков, стрептококков, некоторых видов грибков;
помогают бороться с Helicobacter pylori;
могут применяться в качестве антиоксидантов;
оказывают иммуномодулирующее действие.

Streptococcus thermophilus:
влияет на поддержание нормальной микрофлоры кишечника;
используется при учащенном и водянистом стуле, вызванном употреблением антибактериальных средств, некоторыми видами терапии;
поглощает и перерабатывает лактозу;
участвует в синтезе молочной кислоты.

Lactobacillus casei:
могут изменять состав и активность кишечной флоры за счет увеличения количества бифидобактерий;
способствуют регулярному опорожнению кишечника;
стимулируют защитные механизмы в организме человека, активизируют фагоцитоз;
устойчивы к кислотности желудочного сока при pH выше 3.

Lactobacillus plantarum:
обладают способностью продуцировать антимикробные вещества;
помогают уменьшать вздутие кишечника, вызванное повышенным газообразованием;
влияют на улучшение дефекации;
отличаются ферментирующими свойствами.

Bifidobacterium lactis:
уменьшают дискомфорт в кишечнике и поддерживают его функции;
могут использоваться при недостаточной переносимости глютена;
защищают эпителиальные клетки от повреждения глиадином;
способствуют стимуляции иммунного ответа, воздействуют на увеличение размеров и числа Т-лимфоцитов.

Инулин:
проявляет активность в толстом кишечнике, проходя в неизмененном виде желудок и тонкий кишечник;
способствует поддержанию популяции бифидобактерий, стимулирует их рост;
активизирует процессы сжигания жира, сопряженные с усвоением глюкозы;
снижает уровень «вредного» холестерина;
улучшает усвояемость магния;
помогает очищать организм от шлаков и токсинов;
благотворно влияет на иммунитет.

Форма выпуска:
10 капсул массой 526 мг.

Источник

Обзор программируемого комплекта робототехники Robotis

Рубрика: 8. Педагогика профессиональной школы и среднего профессионального образования

Опубликовано в

Дата публикации: 09.03.2016

Статья просмотрена: 524 раза

Библиографическое описание:

Казагачев, В. Н. Обзор программируемого комплекта робототехники Robotis / В. Н. Казагачев, Б. К. Куншашева, Б. Н. Жауынбаева. — Текст : непосредственный // Актуальные вопросы современной педагогики : материалы VIII Междунар. науч. конф. (г. Самара, март 2016 г.). — Самара : ООО «Издательство АСГАРД», 2016. — С. 233-236. — URL: https://moluch.ru/conf/ped/archive/188/9956/ (дата обращения: 20.06.2021).

Читайте также:  STIHL FSE 60 ИНСТРУКЦИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ Pdf Загрузить

Статья посвящена обзору робототехнического комплекта Robotis, его состав, виды. Использованию в учебном процессе.

Ключевые слова: робототехника, микроконтроллеры, программирование, Robotis.

Современному производству нужны инженерные кадры принципиально нового типа, обладающие трудовой и социальной мобильностью, способные решать технологические, эксплуатационные и управленческие задачи и имеющие глубокие профессиональные знания по ряду смежных профессий. Все это требует обновления методологии и содержания подготовки студентов инженерно-технического профиля.

Робототехника — область науки и техники, находящаяся на стыке механики, электроники и программирования. Сегодня разработки робототехники внедряют в различные направления человеческой деятельности: от военной техники и робоавтомобилей, до бытовой техники и детских игрушек. Действительно, робототехника сегодня одно из самых интенсивно развивающихся направлений науки и техники.

В связи с развитием роботов актуализировались проблемы обучения робототехнике на различных уровнях образования и различных возрастных категорий обучающихся. В колледжах, вузах внедряются курсы по робототехнике, ориентированные на условия учебного заведения: материально-техническая база, аппаратно-программное обеспечение, учебно-методическую поддержку и др.

Образовательная робототехника — сравнительно новая область, как в технике, так и в педагогической науке и занимается проблемами организации учебного процесса и внеурочной деятельности по обучению роботам. Организация процесса обучения невозможно без соответствующих образовательных ресурсов и средств.

Robotis Bioloid — набор для создания робота, производимый корейской фирмой Robotis . Набор предназначен для образовательных целей, а также для тех, кто увлекается робототехникой. Набор Bioloid включает в себя небольшие сервоприводы, называемые Dynamixels и представляющие собой самостоятельные модули, с помощью которых могут быть собраны роботы различной конструкции, например колёсные или шагающие роботы. Набор Bioloid схож с наборами LEGO Mindstorms от компании LEGO и Vex Robotics Design System от компании VEX Robotics. Набор Bioloid используется в Военно-морской академии США в качестве учебное оборудования. Набор Bioloid так же часто используют участники международных соревнований RoboCup.

В комплект Bioloid входят сервоприводы Dynamixels, набор сенсоров, программное обеспечение, включающее в себя среду 3D моделирования и среду программирования на С-подобном языке. Количество приводов достаточно, чтобы изготовить механизм с восемнадцатью степенями свободы.

Существует несколько комплектаций набора Robotis Bioloid:

 Bioloid Beginner Kit — набор, позволяющий собрать до 14 вариантов конструкции робота.

 Bioloid Comprehensive Kit — набор, позволяющий собрать до 26 вариантов конструкции робота.

 Bioloid Expert Kit — набор, предназначенный для образовательных и исследовательских целей.

 Bioloid Premium Kit — наиболее новая, модернизированная версия набора Robotis Bioloid

Рис. 1. Robotis Bioloid Comprehensive Robot Kit

The Robotis Bioloid Comprehensive Robot Kit — это первый робототехнический конструктор, основанный на «умных сервоприводах», которые позволяют пользователям создавать различные типы роботов. Этот комплект славится отличной подборкой программного обеспечения с графическими интерфейсами, что поможет легко обучаться. Конструктор идеально подходит для начинающих любителей робототехники, школ и университетов.

 Программируется с помощью интуитивно понятного графического интерфейса или на языке C

 Обрабатывает и анализирует изображение

 Возможность управления сервоприводами через USB разъём

 Алгоритм ходьбы использует машинную кинематику

Рис. 2. Функциональная схема робота

Рис. 3. ROBOTIS DARwIn-OP

DARwIn-OP — человекоподобный робот-платформа для научно-исследовательской деятельности. Отличается высокой производительностью и динамическими характеристиками, наличием зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel. DARwIn-OP в переводе дословно расшифровывается как Динамический Антропоморфный Робот, обладающий Интеллектом, реализованный на Открытой Платформе.

DARwIn-OP — это компактный человекоподобный робот, представляющий собой уникальную робототехническую платформу, предназначенную для научных исследований, разработок в рамках образовательного процесса.

Читайте также:  Инструкция для лекарства диакарб

Детские конструкторы Robotis OLLO стали Robotis IDEAS и дополнились вторым уровнем Robotis Dream и третьим — Robotis Smart. Линейку Bioloid разделили на две части — Robotis Stem и Robotis Premium. Исследовательский DARwin-OP стоит особняком.

Программируются роботы Robotis OLLO, как и все другие роботы компании, с помощью фирменного программного обеспечения RoboPlus. Для программирования используется C-подобный язык. В состав ПО входят RoboPlus Task (редактор программ), RobotPlus Manager (настройка оборудования), RoboPlus Motion (программирование сложных движений робота), RoboPlus Terminal (терминал) и Dynamixel Wizard (настройка и калибровка сервоприводов).

Программа загружается в контроллер, после соединения его с компьютером (рис.4.) и, после загрузки контроллера, робот может выполнять команды. Программисты могут написать свою собственную прошивку для роботов Robotis OLLO на Embedded C.

Подключение микроконтроллера Robotis OLLO к компьютеру

Рис. 4. Схема соединения компьютера с контроллером

Программы для роботов Robotis можно писать на смартфоне или планшете, под управлением Android 2.3 и выше.

Применение образовательной робототехники дает возможность одновременного освоения, закрепления знаний и отработки навыков сразу по нескольким предметам: информатике, прикладной механике, электротехнике и электроники. В свою очередь, формирование комплексных знаний способствует развитию системности мышления, учит комплексно подходить к решению реальных практических задач.

  1. Абдулгалимов Г.Л, Гулюта А.А, Казагачев В.Н. Робототехника — массовый вид детского и молодежного технического творчества.// Информационные технологии в образовании. XXV Международная конференция-выставка. Сборник трудов Ч.II.-М. :Издательский отдел факультета ВМК МГУ имени М.В.Ломоносова, 2015. С. 21- 22.
  2. .Абдулгалимов Г.Л, Казагачев В.Н, Гулюта А.А.Обучение робототехнике: от элементарных понятий до программирования микроконтроллеров вузов // Новые информационные технологии в образовании: Сборник научных трудов 16-й международной научно-практической конференции «Новые информационные технологии в образовании» 2-3 февраля 2016г./ Под общ. ред. проф. Д.В.Чистякова. Часть 2.- М.: ООО «1С-Паблишинг», 2016. С. 309-311.
  3. Никитина Т.В. Образовательная робототехника как направление инженерно-технического творчества школьников. [Текст]: учебное пособие / Т.В. Никитина. Челябинск: Изд-во Челяб. гос. пед. ун-та, 2014. — 169 с.
  4. Толстова Н. А., Бондаренко Д. А, Ганьшин К. Ю. Образовательная робототехника как составляющая инженерно-технического образования. // «Наука. Инновации. Технологии», № 3, 2013. С.171-177.

Источник

Обзор конструктора Bioloid Premium Kit

Bioloid Premium Kit от корейской компании Robotis – это набор создания продвинутого двуного робота, способного на различные действия. Этот образовательный конструктор направлен на возрастную категорию от 15 лет, позволяющий юным и взрослым техникам собрать не только яркого внешне робота, но и достаточно умного.

В данном обзоре мы рассмотрим особенности, достоинства и недостатки этого набора, а также его основные возможности.

Сборка

Bioloid Premium Kit – довольно сложный технически комплект, из которого можно собрать до 26 различных роботов.

Итак, для начала рассмотрим состав набора:

  • полный комплект корпусных деталей, крепежей, предохранителей;
  • комплект датчиков (ИК-дальномер, ИК-бампер, гироскоп);
  • контроллер СМ-510;
  • Li-Po аккумулятор;
  • зарядные и интерфейсные кабели;
  • 18 серводвигателей Dynamixel AX-12;
  • джойстик ДУ.

Естественно, к комплекту прилагается подробная инструкция о том, как правильно собирать модели.

Сама сборка Bioloid – утомительный, но достаточно увлекательный процесс. Главная особенность здесь в соединении сервоприводов Dynamixel и специальных скоб. Корпус серво разработан таким образом, что с трех его сторон (по бокам и снизу) находятся специальные пазы для гаек. Устанавливаемые в эти пазы, гайки фиксируются надежно и дают возможность установки на корпусе крепежных скоб. Чтобы получить основные узлы робота, нужно последовательно соединить моторчики и крепежные скобы.

Функционал

Основные возможности конструктора рассмотрим на примере самого продвинутого робота, которого можно здесь собрать – гуманоида. Данный аппарат отличается своими функциональными возможностями. Поражает, но он способен выполнять до 16 запрограммированных действий. В демонстрационном режиме робот делает поклоны, машет руками, поворачивает голову, в автономном механизм может свободно ходить, удерживать равновесие и даже танцевать, благодаря двухосному гироскопу. Под дистанционным управлением он уже выполняет запрограммированные действия.

Читайте также:  Now Foods Omega 3 вся линейка продукции 10 продуктов Отзывы рекомендации цены

Это могут быть акробатические трюки, как стойка на руках или отжимание. Или игровые действия, например, футбол.

Программирование

Робот управляется с пульта управления RC-100A и работает на контроллере СМ-510. Чтобы добавить ему немного интеллекта, нужно просто его запрограммировать либо на выполнение команд оператора, либо на автономию. Диск с программным обеспечением также идет в коробке с конструктором. Программа называется RoboPlus и содержит заготовки для уже собранных по инструкции моделей. Интерфейс программы визуально понятен. Редактор движения также интересен за счет возможности инверсной кинематики. Конечно, здесь есть возможность программировать робота на C и С++.

Преимущества

  • высокое качество деталей
  • продвинутые элементы электроники
  • широкий функционал
  • простое программирование.

Недостатки

  • нет возможностей расширения и совмещения с деталями из других наборов
  • сервоприводы довольно медленные
  • высокая стоимость – около $1200.

Можем сделать вывод: Bioloid Premium – это очень качественный робототехнический комплект, который является не только игровым инструментарием, а расширенным пособием по проектированию, электронике и программированию.

Источник



Электромеханический конструктор Robotis Bioloid Premium

BIOLOID Premium kit – набор для создания различных шагающих роботов на основе моторов Dynamixel и контроллера СМ-530, для образования, игр и соревнований. BIOLOID – это популярная серия программируемых робототехнических конструкторов компании Robotis. Серия представлена разнообразными универсальными наборами, которые подойдут как начинающим робототехникам, так и специалистам, работающим над решением актуальных робототехнических задач.

Конструктор состоит из 18 серводвигателей, контроллера, набора датчиков – гироскопического, инфракрасного для определения расстояния, двух инфракрасных для обеспечения безопасности при ходьбе и аккумулятора. Все это соединено в единую сеть посредством системы шлейфов. Также в наборе есть пульт для управления роботом и набор пластиковых элементов для придания уникального вида собранным моделям.

Bioloid_sostav.jpg

Сборка роботов

Сама по себе сборка роботов из набора BIOLOID Premium трудоемкий, но увлекательный процесс. В набор конструктора входят специальные соединительные скобы и крепежные элементы, с помощью которых сервомоторы собираются сначала последовательно, потом в узлы, а затем узлы компонуются в единый механизм. Вы можете собрать паука, который очень правдоподобно передвигается на шести лапах и встает в оборонительную позу, динозавра, собаку и человекоподобного робота, который обладает системой самостабилизации, что дает отличную устойчивость при ходьбе и других движениях робота.

Bioloid_roboty_1.jpg

Управление и программирование

После сборки всех узлов робота и подсоединения аккумулятора можно произвести пробный запуск механизма. По умолчанию робот имеет четыре основных режима:

— тестовый, для проверки правильности сборки

— демонстрационный, когда робот, стоя на месте, машет руками, делает поклоны и другие движения;

— режим автономного передвижения, в котором робот передвигается и обходи препятствия, обнаружив их при помощи инфракрасного датчика;

— режим дистанционного управления, в котором роботом можно управлять посредством пульта, всего запрограммировано 16 действий кроме ходьбы, это разные акробатические движения, например, стойка на голове, приветствия, поклоны, а также движения для боев с соперниками и игры в футбол.

В комплект набора BIOLOID Premium входит программное обеспечение, с помощью которого можно управлять движениями и программировать любые линии поведения робота.

Для программирования используется среда RoboPlus, где разнообразные движения роботу задаются с помощью редактора RoboPlus Motion и программируются в визуальном редакторе RoboPlus Task.

Также доступно программирование на языке семейства «С».

Bioloid_programirovanie.jpg

Источник