Меню

Новичку о подключении к CAN шине

Новичку о подключении к CAN шине

Для работы с CAN шиной автомобиля необходимо знать:

CAN шина – это сеть обмена данными определенная в стандарте ISO 11898. Другие каналы обмена данными в автомобиле не могут быть названы CAN шиной. AVC-LAN, BEAN, J1708, VAN и другие старые протоколы это НЕ CAN !

В автомобиле может быть более одной CAN шины. Для каждого функционального сегмента автомобиля выделяется своя сеть CAN. Выделенные сети могут работать на разных скоростях.

Скорости работы CAN шины

CAN на разных автомобилях и в разных сегментах сети может работать на разных скоростях.

Названия сегментов сети: Мотор, Шасси, Комфорт, Салон – условны! У Каждого автопроизводителя свои названия этих участков сети!

  • Группа VAG: Мотор\шасси – 500 кбит\с, Комфорт – 100 кбит\с и с 2018 года шина Комфорт может иметь скорость 500 кбит\с., Диагностика: 500 кбит\с.
  • BMW : Мотор\Шасси – 500кбит\с, Комфорт – 100 кбит\с и с 2018 года шина Комфорт может иметь скорость 500 кбит\с., Диагностика: 500 кбит\с.
  • Mercedes-Benz : Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт 83.333 кбит\с, 250 кбит\с, Диагностика: 500 кбит\с.
  • Ford, Mazda : Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт 125 кбит\с. (Для Ford может быть больше вариантов)
  • KIA\Hyundai : Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт 125 кбит\с, 500 кбит\с, Мультимедиа: 125 кбит\с, 500 кбит\с., Диагностика: 500 кбит\с.
  • GM : Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт: 33.333 кбит\с, 95.2 кбит\с, Диагностика: 500 кбит\с.
  • Toyota, Nissan, Honda, Subaru, Suzuki : 500 кбит\с (может использоваться гейтвей)
  • Mitsubishi : Мотор\Шасси: 500 кбит\с, Салон\Комфорт – 83.333 кбит\с, 250 кбит\с, Диагностика: 500 кбит\с.
  • Volvo : Мотор\Шасси: 500 кбит\с, Салон\Комфорт – 500 кбит\с, 125 кбит\с, Диагностика: 500 кбит\с.
  • Renault : 500 кбит\с
  • Peugeot : Мотор\Шасси – 500 кбит\с, Комфорт 125 кбит\с.
  • Lada : 500 кбит\с
  • Коммерческая и специальная техника : Стандарт J1939 250 или 500 кбит\с.

Сегментация CAN шины по функциональному назначению

  • Как правило разные, сегменты сети разделены специальным устройством, которое называется Гейтвей (Gateway, ZGW, ETACS, ICU) .
  • В роли гейтвея может выступать панель приборов (для простых автомобилей) или отдельный специальный модуль межсетевого интерфейса.
  • Гейтвей разделяет потоки данных в разных сегментах сети и обеспечивает связь сегментов сети работающих на разных скоростях.
  • ВАЖНО: На многих автомобилях (особенно VAG, MB, BMW) CAN шина в диагностическом разъеме OBD2 отделена от других участков сети при помощи гейтвея, поэтому подключившись к CAN шине OBD разъема невозможно увидеть поток данных. В этом случае можно увидеть только обмен между диагностическим инструментом и автомобилем во время процесса диагностики! Так же модулем гейтвеем оборудованы автомобили японских марок с 2016..2018 годов в зависимости от модели.
  • ОБЯЗАТЕЛЬНО изучайте схемы на исследуемый автомобиль, чтобы знать к какому сегменту сети Вы подключаетесь!

Схема ниже изображена в общем виде для упрощения понимания роли Гейтвея. Количество CAN шин и варианты включения блоков управления к тому или другому сегменту сети могут отличаться.

Реализации CAN на уровне электрических сигналов

CAN шина может быть реализована физически тремя способами:

1 ISO11898-2 или CAN-High Speed.

Классическая витая пара нагруженная с обоих концов резисторами 120 Ом.

В этом случае уровни на шине CAN выглядят так:

Для такой реализации сети используются как правило обычные CAN трансиверы в 8 выводном корпусе, аналоги PCA82C250, TJA1050 и им подобные. Работает такая конфигурация на скоростях 500 кбит\с и выше. (Но могут быть исключения) .

2 ISO11898-3 или CAN-Low Speed или Faut Tolerant CAN

В этом варианте используется та же витая пара, но линии CAN-Low и CAN-High подтянуты к напряжению питания и массе соответственно.
Подробное описание FT-CAN по ссылке
Такой вариант CAN шины способен переключаться в однопроводный режим в случае повреждения одной из линий. Работает на скоростях до 250 кбит\с.Уровни сигнала на шине отличаются от High Speed CAN, при этом не теряется возможность работы с шиной FT-CAN используя трансиверы High-Speed CAN и соблюдая ряд условий.
Подробнее в нашей статье о FT-CAN – ссылка.

Fault tolerant CAN обычно используется для низкоскоростного обмена между блоками управления относящимися к сегменту сети Салон\Комфорт\Мультимедиа.

ВАЖНО: При подключении к шине Faul tolerant CAN, подключать терминальный резистор 120 Ом между линиями CAN-High и CAN-Low НЕ НУЖНО !

3 Single Wire CAN или SW-CAN

Однопроводный вариант шины CAN. Работает на скорости 33.333 кбит\с

Используется специальный тип трансиверов. Для того что бы подключиться к такому варианту шины CAN необходимо линию CAN-High анализатора подключить к шине SW-CAN а линию CAN-Low к массе\земле.

Читайте также:  Регионы России ввели дополнительные ограничения из за COVID 19

Источник

13559 Бесконтактный считыватель CAN-шины STAB® A-CAN

Телефон интернет-магазина (831) 42-42-418

3 000 р.

3 000 р.

Срок поставки:
Больше 5 дней

Товар добавлен в корзину

Мы оповестим вас когда товар будет в наличии

  • Описание
  • Характеристики
  • Отзывы 0
  • Обсуждения 0

Бесконтактный считыватель CAN шины STAB® A-CAN обеспечивает бесконтактное считывание сигнала с проводов CAN шины ТС без нарушения целостности их изоляции и передачу считанного сигнала на абонентский терминал для дальнейшей обработки.

Ключевые преимущества:

Бесконтактное подключение к CAN шине позволяет считывать данные от узлов и агрегатов транспортного средства

Транспортное средство, к CAN шине которого подключен считыватель STAB® A-CAN, не теряет гарантию производителя

Устройство не создает электромагнитных помех и не влияет на корректную работу CAN шины

Технические характеристики:

Наименование параметра Значение
Диапазон напряжений питания, В От 9 до 40
Максимальный ток, потребления не более, мА 20
Диапазон рабочих температур, °С От -40 до +60
Защита от короткого замыкания Самовосстанавливающийся предохранитель 0,1 А
Защита от ошибки полярности и перенапряжения Защитный диод + предохранитель
Воздействие механических факторов внешней среды ГОСТ 16019-2001, группа В4
Климатическое исполнение ГОСТ 15150-69, категория УХЛ 3.1
Защита корпуса от попадания воды и пыли ГОСТ 14254-96, категория IP54
Габаритные размеры (Ш x Д x В), мм, не более 46x36x18
Масса, не более, кг 0.1

Пользователи, оставляющие отзывы, несут полную правовую ответственность за их содержание. Информация об IP-адресах сохраняется.

В отзывах запрещено:
— Использовать нецензурные выражения,
оскорбления и угрозы
— Публиковать адреса, телефоны и ссылки
содержащие прямую рекламу

Источник

Stab Liner

Чтобы отправить ответ, вы должны войти или зарегистрироваться

31/07/2013 16:14:05 Stab Liner

  • wing88
  • Wialon fan club
  • Неактивен
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 31/07/2013
  • Сообщений: 4
  • Карма: -2

Тема: Stab Liner

Вопрос к представителям Gurtam: на рынке появилось симпатичное по характеристикам оборудование линейки Stab Liner. Заявлено соответствие 285 приказу — следовательно поддержка EGTS. Не рассматривался ли вопрос о поддержке Виалоном данных терминалов?

02/08/2013 14:38:36 Stab Liner

  • SanderAMC
  • Gurtam Partner
  • Неактивен
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 20/03/2013
  • Сообщений: 2,019
  • Продукты: Wialon Hostingflespi
  • Карма: 429

Re: Stab Liner

Думаю, что их протокол от М2М ушел недалеко. smile

20/08/2013 13:50:21 Stab Liner

  • tivl
  • tivl
  • Gurtam
  • Неактивен
  • Откуда: Минск
  • Зарегистрирован: 21/01/2011
  • Сообщений: 130
  • Карма: 27

Re: Stab Liner

Пишите на support@gurtam.com, интегрируем новое устройство в Wialon.

26/12/2013 15:01:00 Stab Liner

  • NNKuznetsov
  • NNKuznetsov
  • Gurtam Partner
  • Неактивен
  • Откуда: Алтайский край г.Барнаул
  • Зарегистрирован: 04/04/2011
  • Сообщений: 187
  • Карма: 4

Re: Stab Liner

Смотрю 10 таких девайсов уже заведены на Виалон. Вышлите пожалуйста если есть полное описание , как перепрошивать , настраивать и свежие прошивки.

27/02/2014 13:27:05 Stab Liner

  • Alexandrov
  • Gurtam Partner
  • Неактивен
  • Откуда: Чувашия
  • Зарегистрирован: 06/08/2012
  • Сообщений: 163
  • Карма:

Re: Stab Liner

Всем привет! Есть ли у кого-нибудь конфигуратор и список с смс коммандами на данный прибор?

27/02/2014 20:29:44 Stab Liner

  • MagicFox
  • MagicFox
  • Wialon fan club
  • Неактивен
  • Откуда: Ярославль
  • Зарегистрирован: 22/08/2012
  • Сообщений: 95
  • Продукты: Wialon HostingWialon Local
  • Карма: 15

Re: Stab Liner

конфигуратор есть, а вот инструкции по программированию нет, хотя в конфигураторе все понятно и без нее, вот только СМС команды были бы полезны

28/02/2014 01:00:41 Stab Liner

  • VladS
  • Gurtam Partner
  • Неактивен
  • Откуда: Владивосток
  • Зарегистрирован: 21/08/2012
  • Сообщений: 290
  • Продукты: Wialon Hosting
  • Карма: 47

Re: Stab Liner

насколько я помню, Stab Liner полный аналог M2M Cyber GLX New Line, способы подключения и команды значит те же

28/02/2014 09:33:28 Stab Liner

  • export
  • export
  • Wialon fan club
  • Неактивен
  • Откуда: Махачкала
  • Зарегистрирован: 15/02/2011
  • Сообщений: 58
  • Продукты: Wialon HostingWialon Pro
  • Карма: 1

Re: Stab Liner

могу поделиться конфигуратором и общим описанием для Stab Liner 107 (смс-команды отсутствуют)

17/06/2014 09:43:53 Stab Liner

  • VladS
  • Gurtam Partner
  • Неактивен
  • Откуда: Владивосток
  • Зарегистрирован: 21/08/2012
  • Сообщений: 290
  • Продукты: Wialon Hosting
  • Карма: 47

Re: Stab Liner

команды по TCP я так понимаю нереализованы? посылаю команды, ответов нет

04/07/2014 11:52:59 Stab Liner

  • dzvi
  • Gurtam
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 16/08/2013
  • Сообщений: 80
  • Карма: 15

Re: Stab Liner

Добрый день.
Внесли изменения на хостинг по данному оборудованию.
Теперь пакеты с заголовками неописанными в протоколе получают ответы и удаляются из черного ящика, что предотвращает зависание прибора. Так же приборы после получения таких пакетов сохраняют соединение с сервером, что должно уменьшить расход трафика.
Добавлена поддержка TCP команд.

04/07/2014 16:21:41 Stab Liner

  • opl
  • opl
  • Gurtam Partner
  • Неактивен
  • Откуда: Каменск-Уральский, Свердл.обл.
  • Зарегистрирован: 19/08/2011
  • Сообщений: 1,310
  • Продукты: Wialon HostingWialon Pro
  • Карма: 318

Re: Stab Liner

Ценник на эти приборы уж очень задран.

08/07/2014 09:02:26 Stab Liner

  • Спутник
  • Wialon fan club
  • Неактивен
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 20/05/2013
  • Сообщений: 3,425
  • Карма: 115

Re: Stab Liner

Ссылка на документацию StabLiner, описания SMS команд не нашел. Зато есть описание терминальных команд

10/07/2014 07:23:34 Stab Liner

  • VladS
  • Gurtam Partner
  • Неактивен
  • Откуда: Владивосток
  • Зарегистрирован: 21/08/2012
  • Сообщений: 290
  • Продукты: Wialon Hosting
  • Карма: 47

Re: Stab Liner

Добрый день.
Добавлена поддержка TCP команд.

TCP команды работают, но ответы на виалон не приходят. в принципе не критично, но все же

Ссылка на документацию StabLiner, описания SMS команд не нашел. Зато есть описание терминальных команд

терминальные можно использовать как смс-команды

10/07/2014 18:25:55 Stab Liner

  • dzvi
  • Gurtam
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 16/08/2013
  • Сообщений: 80
  • Карма: 15

Re: Stab Liner

Добавили вывод ответов на команды.

15/07/2014 17:13:51 Stab Liner

  • dzvi
  • Gurtam
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 16/08/2013
  • Сообщений: 80
  • Карма: 15

Re: Stab Liner

Добрый день.
Внесли изменения по данному оборудованию.
Изменили разбор данных из черного ящика.
Исправили разбор аналоговых и счетных входов.
Добавили разбор доп. данных по датчикам описанным на стр.237 — 238 данного руководства.
Добавлена регистрация новых параметров:
1) parking = 1/0 — статус стоянки
2) packet_src = битовая маска — источник посылки (событие вызвавшее отправку сообщения)
Таймер движения — 0x0001
Пройденный путь — 0x0002
Угол поворота — 0x0004
Запрос с сервера — 0x0008
Изменения состояния входов — 0x0010
Cтоянка (Таймер) — 0x0020
Виртуальный датчик остановки — 0x0040
Превышение пороговой скорости — 0x0080
Включение прибора (рестарт) — 0x0100
Изменения состояния выходов — 0x0200
Вскрытии прибора (тампер) — 0x0400
Пониженное напряжение питания — 0x0800
Виртуальный датчик — 0x1000
3)sens_numX = значение — X — номер датчика из таблицы руководства пользователя (см. выше).

15/07/2014 17:38:52 Stab Liner

  • ma-potapov
  • ma-potapov
  • Wialon fan club
  • Неактивен
  • Откуда: Тверь
  • Зарегистрирован: 15/07/2014
  • Сообщений: 452
  • Продукты: Wialon Hosting
  • Карма: 131

Re: Stab Liner

могу поделиться конфигуратором и общим описанием для Stab Liner 107 (смс-команды отсутствуют)

поделитесь, пожалуйста, ссылкой на конфигуратор и описание.

08/08/2014 06:24:33 Stab Liner

  • VladS
  • Gurtam Partner
  • Неактивен
  • Откуда: Владивосток
  • Зарегистрирован: 21/08/2012
  • Сообщений: 290
  • Продукты: Wialon Hosting
  • Карма: 47

Re: Stab Liner

в логе stab liner часто встречается

2014/08/08 14:10:56:729: Invalid date/time: 2006C8172406
2014/08/08 14:10:56:729: Invalid date/time: 2006C8173406
2014/08/08 14:10:56:730: Invalid date/time: 2006C8174406
2014/08/08 14:10:56:731: Invalid date/time: 2006C8175406
2014/08/08 14:10:56:731: Invalid date/time: 2006C8180406
2014/08/08 14:10:56:732: Invalid date/time: 2006C8181406

как вычислить от какого терминала?
вообще они часто грешат уходом времени, и перезагрузка прибора помогает, так что если добавите команду посыл команды @restart, тогда когда терминал шлет данные из будущего, будет очень хорошо

27/08/2014 10:31:47 Stab Liner

  • ladenkov
  • Wialon fan club
  • Неактивен
  • Зарегистрирован: 13/05/2014
  • Сообщений: 4
  • Карма:

Re: Stab Liner

Могли бы поделиться конфигуратором и описанием? Буду признателен, если сбросите на почту ladenkov@gmail.com

27/08/2014 10:52:11 Stab Liner

  • Спутник
  • Wialon fan club
  • Неактивен
  • Откуда: Москва
  • Зарегистрирован: 20/05/2013
  • Сообщений: 3,425
  • Карма: 115

Re: Stab Liner

пароль для конфигуратора 123456

Также могут потребоваться эти драйвера https://yadi.sk/d/5aKdNBPMGPGFC

09/10/2014 02:45:08 Stab Liner

  • Keen
  • Gurtam Partner
  • Неактивен
  • Откуда: Улан-Удэ, Бурятия
  • Зарегистрирован: 11/04/2011
  • Сообщений: 130
  • Карма: 5

Re: Stab Liner

подскажите, пожалуйста, реализовано ли получение данных с CAN на wialon?

18/12/2014 11:09:57 Stab Liner

  • kryll
  • Wialon fan club
  • Неактивен
  • Откуда: Киров
  • Зарегистрирован: 03/10/2014
  • Сообщений: 33
  • Продукты: Wialon Pro
  • Карма:

Re: Stab Liner

Попал в руки StabLiner без цифр. Разъём PWR/SPK 6-пиновый. В мануалах разъём другой. Подскажите распиновку этого разъёма. Подключал к конфигуратору вер. 1.0. Не получается настроить, выдаёт список параметров с ошибками

Источник

3-осевой стабилизатор H4 для смартфона или экшн камеры.

8
0
3-осевой стабилизатор H4 для смартфона или экшн камеры. - отзыв покупателяСмотреть 1 товар из обзора

Итак вернемся к самому стабилизатору! В коробке лежит инструкция, USB кабель зарядки, ну и конечно же сам стабилизатор.

На ручке стабилизатора находятся кнопка для включения выключения, кнопка для фотографии, рычажок изменение режимов, чуть выше #джойстик управления, сбоку же расположен вход для зарядки и во время зарядки левая лампочка возле джойстика горит красным светом!

3-осевой стабилизатор H4 для смартфона или экшн камеры. - отзывы

А когда стаб заряжен — правая горит зеленым. На торце ручки стабилизатора имеется резьбовое соединение для крепления на штатив или небольшую треногу. Напряжение зарядки: 5 В Зарядный ток 1A — Панорамирование: 360° — Наклон: 180° — Прокатка: 270° Тип батареи: 3,7 в 2200 мАч Срок службы батареи: около 4 ч Перед включением стабилизатора необходимо отбалансировать свой смартфон на стабилизаторе.

3-осевой стабилизатор H4 для смартфона или экшн камеры. - купить

Для этого необходимо закрепить смартфон в креплении стабилизатора и отрегулировать так, чтобы смартфон держался на стабилизаторе по возможности горизонтально. Для этого и существует одно-единственное колесико- крепление. Поверните ручку регулировки баланса, отрегулируйте телескопическую руку влево и вправо, чтобы мобильный телефон находится в относительно сбалансированном состоянии, а затем затяните ручку. Это избавит стабилизатор расходовать энергию больше, чем положено. После того, как смартфон более или менее отбалансирован на стабилизаторе можно включать сам стабилизатор. Стаб включается путем нажатия и удержания на кнопку включения около 2 секунд. Если вы вдруг случайно накрутили джойстиком в разные стороны и не можете вернуть его в относительно первоначальное положение, двойное нажатие на кнопку включения выключения приводит стабилизатор исходное положение!

3-осевой стабилизатор H4 для смартфона или экшн камеры. - обзор

Этот стабилизатор оснащен встроенным Bluetooth и он легко сопрягается с телефоном. Включив на телефоне bluetooth он тут же подхватывает этот стабилизатор и вы можете не дотрагиваясь до экрана смартфона только фотографировать нажимая на кнопку с иконкой фотоаппарата. Все, больше этот #стабилизатор ничего не умеет, ну кроме как стабилизировать ваше видео. Никакого приложения для этого стабилизатора не существует. Кстати насчёт времени работы. Стаб держит примерно около 4х часов, как заявлял производитель. Этого вполне хватает. Напоследок. Давайте же перейдем к самому главному — справляется ли со своей задачей этот #3-осевой стабилизатор H4! Я думаю тут комментарии излишни смотрите сами и делайте выводы. Подводя итоги — скажу. В принципе работой стабилизатора я остался доволен, приятный внешний вид, не самые дорогие, но приятные материалы корпуса, в моей руке лежит удобно! Из минусов Наверное это то, что я хотел получить Немного больше от этого стабилизатора, Но это уже совсем другая история! Спасибо всем что читаете меня за ваши💝 💬 Подписывайтесь ➕ будет много чего интересного ❗🙋WeChat: vitalvv

Купить его можете тут:

Источник



Бесконтактный считыватель CAN шины STAB® A-CAN

Бесконтактный считыватель CAN шины STAB® A-CAN

ПРОСТОЕ БЕЗКОНТАКТНОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ К CAN ШИНЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА БЕЗ НАРУШЕНИЯ ЦЕЛОСТНОСТИ ИЗОЛЯЦИИ

Принцип работы Ключевые преимущества Схема подключения
Технические характеристики Скачать аннотацию С этим товаром покупают

Бесконтактный считыватель CAN шины STAB® A-CAN – бортовое навигационно-связное оборудование в составе навигационно-информационной системы мониторинга и управления транспортом производства СпейсТим холдинга.

Устройство обеспечивает бесконтактное считывание сигнала с проводов CAN шины ТС без нарушения целостности их изоляции и передачу считанного сигнала на абонентский терминал для дальнейшей обработки.

Ключевые преимущества

Бесконтактное подключение к CAN шине позволяет считывать данные от узлов и агрегатов транспортного средства

Транспортное средство, к CAN шине которого подключен считыватель STAB® A-CAN, не теряет гарантию производителя

Устройство не создает электромагнитных помех и не влияет на корректную работу CAN шины

Схема подключения бесконтактного считывателя к CAN шине

Схема подключения бесконтактного считывателя к CAN шине

Технические характеристики

Наименование параметра Значение
Диапазон напряжений питания, В От 9 до 40
Максимальный ток, потребления не более, мА 20
Диапазон рабочих температур, °С От -40 до +60
Защита от короткого замыкания Самовосстанавливающийся предохранитель 0,1 А
Защита от ошибки полярности и перенапряжения Защитный диод + предохранитель
Воздействие механических факторов внешней среды ГОСТ 16019-2001, группа В4
Климатическое исполнение ГОСТ 15150-69, категория УХЛ 3.1
Защита корпуса от попадания воды и пыли ГОСТ 14254-96, категория IP54
Габаритные размеры (Ш x Д x В), мм, не более 46x36x18
Масса, не более, кг 0.1

Приказ №285 Минтранса России

Региональная навигационно-информационная система

Мониторинг транспорта

Вверх страницыНаверх

Перезвоните мне

Мы на FaceBook youtube_on.png Мы на Google+ vk.png Мы в Instagram

Тел: +7 (495) 782-39-14, факс: +7 (495) 782-39-15
ул. Правды, д. 8, корп. 13, Москва, Россия, 125040
Горячая линия: +7 (495) 782-39-16, время работы: пн-пт с 08.00 до 20.00, сб-вс с 10.00 до 18.00, время московское
Эл. почта: info@st-hld.ru

©2012-2021. СТ Технолоджи, ООО – одна из ведущих навигационных команд, российский разработчик программного обеспечения и навигационного оборудования. 18 лет работы в навигационной отрасли. Услуги спутникового мониторинга транспорта ГЛОНАСС / GPS. Транспортная безопасность. Видеонаблюдение на транспорте. Безопасный автобус. ГЛОНАСС/GPS оборудование. Системы мониторинга автотранспорта. Устройства ЭРА-ГЛОНАСС. Умный город. Умный цифровой аэропорт. Цифровая транcформация городов. Connected Car. Городская мобильность. Логистика людей и вещей. Системы оценки стиля вождения. Предиктивная диагностика, промышленный Интернет вещей (IoT). Интеллектуальные транспортные системы (ИТС). Системы управления дорожным движением. Разработка ПО под заказ.

Источник