Болид с2000 пку инструкция

С2000-ПП и Arduino. Соединяем Болид и ардуино по протоколу Modbus RTU. Часть 1. Теоретическая.

Относительно недавно компания Болид выпустила продукт под названием Преобразователь протокола «С2000-ПП», который, в частности, предназначен для преобразования Болидовского протокола Орион в протокол ModBus RTU. Я купил себе такую коробочку и решил попробовать подключить Болид к Ардуино. Зачем? Не знаю. Возможно разработаю SCADA-систему на базе ардуинки.
Я не буду копировать ТТХ и принцип работы преобразователя протокола — это все вы сможете прочитать сами в мануале. Перейдем сразу к практике.

В этой части мы подключим С2000-ПП к компьютеру используя две разных программы, а так же кратко разберемся как формируются пакеты для запросов от ардуинки к С2000-ПП и что мы получаем в ответ. Преобразователь я проверял как в режиме Орион-Slave, так и в режиме Орион-Master.

Подключаться мы будем через преобразователь интерфейса RS485 — RS232 C2000-USB двумя способами: через программу предоставляемую Болидом, а так же с помощью программы для работы с com-портом «AccessPort». Вообще для работы с com-портом, как и для работы напрямую по протоколу Modbus RTU, существует великое множество программ, однако нам нужно максимально приблизится к ардуино. Данная программа предоставляет возможность без заморочек передавать и принимать в ответ данные в двоичном виде в HEX формате, что очень удобно. Скачать программу вы можете внизу страницы.

Итак, приступим. Для начала, на сайте Болида нужно скачать и установить последнюю версию программы Uprog, а так же программу Панель управления «С2000-ПП». Соберем схему для первичной настройки С2000-ПП.
Схема подключения С2000-ПП через С2000-USB к ПК
Здесь и далее, в качестве источника питания не обязательно использовать РИП-12, подойдет любой источник напряжением 12В и током 0,3А.

Далее запускаем Uprog и находим наш преобразователь протокола по адресу 127, если он был из коробки.
Находим С2000-ПП с помощью Uprog
Считываем конфигурацию.
Конфигурация С2000-ПП
На вкладке «Прибор» мы устанавливаем параметры соединения по интерфейсу RS485. Скорость я оставил 9600 бод, без контроля четности, 1 стоповый бит (8-N-1). Тип интерфейса — Modbus RS-485. В поле адрес мы указываем адрес слейва Modbus (т.е. адрес устройства на шине Modbus), в примере — 3. Максимальное значение адреса устройства С2000-ПП на шине — 247. Возможно ли такое количество устройств на шине одновременно — Болид не уточняет).

Далее — изменим адрес по-умолчанию на интерфейсе Орион, сделаем его так-же 3.
Смена адреса С2000-ПП на интерфейсе Орион
Установка адреса С2000-ПП на интерфейсе Орион
Остальные вкладки конфигурации мы пока рассматривать не будем. Отложим все это на потом. Настройка для наших нужд закончена, заливаем конфигурацию.
После этого отключаем С2000-USB от С2000-ПП и собираем схему для работы по протоколу Modbus RTU.
Схема для работы по протоколу Modbus RTU

После этого запускаем программу Панель управления «С2000-ПП» и осуществляем настройку подключения.
Настройка подключения в программе Панель управления «С2000-ПП»
Нажимаем кнопку COM — порт, указываем параметры соединения согласно тем, что мы настроили через Uprog и выбираем из списка com-порт к которому подключен C2000-USB. Нажимаем кнопку «подключиться».
Окно программы Панель управления С2000-ПП в случае успешного подключения
Обратите внимание на тип прибора — 36 и версию 131 (1.31) это нам понадобится в дальнейшем. Теперь для контроля обмена информацией на шине нажимаем на кнопку с изображением осциллограммы.
Окно наблюдение за линией
Здесь мы видим что обмен ведется. Программа посылает запросы, а преобразователь ей отвечает. Т.к. мы в будущем хотим подключиться к С2000-ПП с помощью ардуино и выполнять какие-то действия нам нужно для начала реализовать данный обмен с помощью программы AccessPort, а для этого нам нужно понять как строится запрос и что мы должны получить в ответ от С2000-ПП.
Давайте разбираться. Болид любезно сообщает нам что пакет Modbus имеет следующую структуру:
Структура пакета Modbus
Давайте посмотрим из чего состоит пакет:

• 1й байт — адрес устройства на шине Modbus, к которому мы будем обращаться. В нашем примере это 3 или 0x03 в HEX формате;
• 2й байт — функция с которой мы обращаемся к устройству. Согласно описанию С2000-ПП поддерживает следующие функции протокола Modbus RTU:
  1 (0x01) Чтение значений из нескольких регистров флагов (Read Coil Status)
  3 (0x03) Чтение значений из нескольких регистров хранения (Read Holding Registers)
  5 (0x05) Запись значения одного флага (Force Single Coil)
  6 (0x06) Запись значения в один регистр хранения (Preset Single Register)
  15 (0x0F) Запись значений в несколько регистров флагов (Force Multiple Coils)
  16 (0x10) Запись значений в несколько регистров хранения (Preset Multiple Registers)
• с 3го по 254 байт (максимум) идет тело запроса или ответа;
• Последние 2 байта это контрольная сумма всего сообщения в формате CRC16 Modbus.

Обратите внимание что сначала записывается младший байт контрольной суммы, а затем старший!
Теперь, обладая данной информацией, давайте составим свой запрос для определения типа и версии прибора С2000-ПП.
Для этого воспользуемся шаблоном который мы найдем в описании к устройству:
Структура запроса версии прибора С2000-ПП
Из запроса нам видно что данная информация хранится в 2х регистрах, адрес первого из которых — 46152. Нам нужно перевести данное число из десятеричной системы счисления в шестнадцатиричную. Это можно сделать любым известным вам способом или с помощью калькулятора в винде, выбрав вид калькулятора — «программист» 🙂

Итак, наш заброс без контрольной суммы будет выглядеть так:
0x03 (адрес прибора на шине), 0x03 (функция), 0xB4 0x48 (адрес регистра), 0x00 0x02 (количество регистров для чтения). Теперь нам осталось посчитать контрольную сумму. Алгоритм и функцию для расчета CRC16 Modbus мы рассмотрим в следующей части, а пока воспользуемся онлайн-калькулятором Online CRC Calculator
Получение CRC16 Modbus с помощью онлайн калькулятора
В поле вставим наш запрос 03 03 B4 48 00 02, input type и output type установим в положение HEX и нажмем кнопку «Calc CRC-16». Пролистав список алгоритмов вниз, найдем наш CRC-16/Modbus
Получение CRC16 Modbus с помощью онлайн калькулятора
Получив контрольную сумму запишем запрос полностью (помня о том как записывается контрольная сумма!):
03 03 B4 48 00 02 62 0F
Следующим шагом запустим AccessPort, отправим запрос и проанализируем полученный результат.
Итак, запускаем и открываем настройки Tools->Configuration.
Настройка программы AccessPort
В настройках com-порта выбираем порт к которому подключен C2000-USB, настройки выставляем те же 9600 8N1. Send display и Receive display устанавливаем в HEX. Нажимаем OK. Кнопкой включаем com-порт, в нижнее поле записываем побайтно в HEX формате наш запрос и нажимаем кнопку SEND.
Отправка данных в com-порт через программу AccessPort
В случае, если все сделано правильно, мы должны получить ответ в HEX формате от С2000-ПП в верхнем поле.
Получение данных из com-порта через программу AcceessPort
Мы получили ответ 03 03 04 00 24 00 83 D8 59 . Последние 2 байта — контрольная сумма, которую вы можете сами проверить.
Что-же нам прислали? Давайте еще раз посмотрим на структуру запроса версии прибора С2000-ПП:

• 1й байт 0x03 — адрес ответившего прибора;
• 2й байт 0x03 — код функции, которая была выполнена. Если бы запрос выполнился с ошибкой / не выполнился, то код функции вернулся бы с установленным с старшим битом 0x83;
• 3й байт 0x04 — говорит нам о том что ответ состоит из последующих 4х байт;
• 4й и 5й байты 0x00 0x24 — тип прибора в HEX формате;
• 6й и 7й байты 0x00 0x83 — версия прибора в HEX формате;
• 8й и 9й байты 0xD8 0x59 — контрольная сумма.

Теперь если мы переведем 00 24 и 00 83 из шестнадцатиричной системы в десятеричную, мы получим соответственно: тип прибора 36, версия прибора — 131.
Вот мы и закончили подготовительный этап для работы С2000-ПП компании Болид с ардуино. В следующей части мы подключим С2000-ПП к ардуино через конвертирующий модуль на базе чипа MAX485 , рассмотрим алгоритм расчета контрольной суммы CRC16 и выполним тот же запрос с помощью ардуино.

Источник

С2000М Болид Пульт контроля и управления охранно-пожарный

Производитель: Болид

Купить С2000М Болид по выгодным ценам в магазине СЕКТОР-СБ:

Доставка: по всей России (со склада в Москве или Санкт-Петербурге)
Задайте вопросы менеджеру:
Москва: (495) 150-15-47
СПб: (812) 677-85-80

Описание С2000М Болид:

Прибор является развитием пульта «С2000» с сохранением его функций и наличием новых возможностей. «С2000М» используется в составе пожарной и охранной сигнализации совместно со следующими устройствами:

• приемно-контрольные устройства «Сигнал-20П», «Сигнал-20» серия 02, «С2000-4, «Сигнал-20»;
• контроллеры двухпроводной линии связи «С2000-КДЛ»;
• приборы приемно-контрольные и управления пожарными «С2000-АСПТ»;
• релейные блоки «С2000-КПБ» и «С2000-СП1»;
• клавиатуры «С2000-КС» и «С2000-К»;
• блоки индикации «С2000-БИ»;
• контроллеры управления доступом «С2000-2».

Функции пульта «С2000М»:

Подробное описание

Пульт контроля и управления С2000М является одним из основных приборов, применяющихся при построении систем противопожарной безопасности на базе ИСО «Орион». Он объединяет все приборы системы через RS-485, осуществляет прием сигналов, управление, отображение всей системной информации на дисплее и запись ее в журнал событий и многое другое.

По структуре, все приборы ИСО «Орион» распределены на 3 уровня. С200М расположен на втором, поскольку выполняет функции согласования верхнего программного и нижнего аппаратного уровней, а также организацию сетевого взаимодействия между ними. Проще говоря, прибор принимает сигналы с нижнего уровня, производит их обработку и передачу на верхний уровень и наоборот.

Уровни ИСО «Орион»

На базе пульта контроля и управления С200-М возможно построение систем различной сложности и конфигурации, некоторые из которых мы рассмотрим далее.

Построение неадресных систем с применением пульта контроля и управления С2000М

В данном случае С2000М позволяет объединить в единую сеть несколько отдельных систем с собственными приборами контроля и управления, что дает возможность наблюдения и управления каждой из систем из единого диспетчерского центра или пожарного поста. Поскольку объединение приборов производится по интерфейсу RS-485, они могут находиться на значительном расстоянии друг от друга. Для большей наглядности в системе применен также блок индикации, отображающий все изменения и события в системах, а также блок контроля и индикации, позволяющий осуществлять удаленное управление зонами и разделами. Все эти действия контролируются пультом С 2000М.

Кроме того, пульт может применяться при необходимости расширения существующих систем, когда одного ППКП уже недостаточно, или же требуется подключение каких-либо дополнительных блоков.

Построение адресно-пороговых систем с применением пульта контроля и управления С2000М

Такая система строится с применением адресно-порогового ППКП Сигнал-10, объединенного с пультом С2000М и остальными блоками системы по интерфейсу RS-485. Пульт выполняет все выше перечисленные функции, а также позволяет производить взятие/снятие с охраны адресно-пороговых шлейфов ППКП Сигнал-10.

Построение адресно-аналоговых систем с применением пульта контроля и управления С2000М

Адресно-аналоговая система является наиболее сложной и функциональной, поскольку позволяет определить место возникновения тревоги с точностью до извещателя. В этом случае С2000М выполняет взаимодействие с контроллером С200-КДЛ, а также организацию связи всех устройств системы по RS-485 и ее передачу на АРМ «Орион»/«Орион-Про».

Взаимодействие С2000М с АРМ «Орион» или «Орион Про» возможно в 2-х режимах:

1. Режим «Компьютер»

Этот режим предполагает совместную работу пульта С2000М и ПК. Пульт всегда включен и производит опрос всех устройств системы, тогда как ПК для получения информации опрашивает исключительно пульт. Основными достоинствами такого режима является возможность свободного управления приборами с пульта при включенном ПК, отсутствие переключения управления между ПК и пультом, а также разгрузка ПК за счет выполнения множества функций пультом С2000М.

2. Режим «ПИ/Резерв»

Данный режим предполагает постоянное управление приборами системы с помощью ПК. При этом пульт С2000М находится в резерве и вступает в работу при выключении ПК. После восстановления работы АРМ «Орион», пульт снова переходит в резервный режим. Такой способ управления применяется довольно редко и не рекомендован к применению в охранных и охранно-пожарных системах. Он может применяться исключительно в случаях ограничения пультом функциональности АРМ, или же для АРМ «Орион» старых версий, которые не поддерживают режим «Компьютер».

Схема подключения пульта контроля и управления С2000М

Прибор применяется в интегрированной системе «Орион» для световой и звуковой индикации состояния 60 разделов. Оснащен встроенным считывателем Touch Memory для управления разделами с блока.

Блок работает совместно с ППУ «Поток-3Н» в составе интегрированной системы «Орион». Отображает текущее состояние 4-х пожарных приборов и 12 пож. разделов.

Контроль 20 шлейфов с программируемым назначением; 3 реле 28/80 В; 2 реле 12/24 В с защитой от перегрузок и контролем цепей на обрыв и КЗ; вход для подключения считывателей Dallas Touch Memory или iButton; буфер на 4096 событий; питание — 2 ввода 10.2-28.0 В; пластиковый корпус; IР20; 230x135x37 мм; 0,5 кг. Работает совместно с сетевым контроллером С2000М или ПК с ПО «Орион ПРО».

Шкаф управления задвижкой для систем АПТ и АДУ; работает совместно с С2000М; управление 1 двигателем мощностью до 4 кВт; коммутируемый ток — до 10 А; индикация; питание 220/380 В АС, 50 Гц; потребляемая мощность — 50 Вт; IP54; -30°С. +55°С; 600x400x240 мм; 20 кг.

Контроль 20 шлейфов с программируемым назначением; 3 реле 28/80 В; 2 реле 12/24 В с защитой от перегрузок и контролем цепей на обрыв и КЗ; вход для подключения считывателей Dallas Touch Memory или iButton; буфер на 4096 событий; питание — 2 ввода 10.2-28.0 В; металлический корпус; IР20; 229х136х41 мм; 0,8 кг. Работает совместно с сетевым контроллером С2000М или ПК с ПО «Орион ПРО».

Прибор осуществляет контроль 20-ти ШС. Имеется возможность программирования параметров каждого шлейфа для работы в режиме охранной или пожарной сигнализации, фиксация сработок в каждом шлейфе одного и двух пожарных извещателей. Наличие выходов управления системой пожаротушения. Интерфейс RS-485. Управление осуществляется от пультов С2000/С2000М или ПК. Пластмассовый корпус.

Блок индикации работает в составе интегрированной системы охраны «Орион», отображает текущее состояние 4 направлений пожаротушения с возможностью удаленного управления приборами С2000-АСПТ.

Прибор отображает в интегрированной охранной системе «Орион» состояние 60 разделов с возможностью управления ними.

Прибор применяется для управления автономными и централизованными системами порошкового, газового и аэрозольного пожаротушения на 1 зону. 3 шлейфа пожарной сигнализации, подключение датчика блокировки двери, световых и звуковых оповещателей, считывателя, кнопки ручного пуска.

Блок управляет исполнительными устройствами противопожарных и инженерных систем здания (клапаны дымоудаления, огнезадерживающие клапаны общеобменной вентиляции, клапаны системы пожаротушения) переключением двух программируемых реле по командам от С2000М или ПК через контроллер С2000-КДЛ. Коммутируемое напряжение — 220В. Контроль линий связи с исполнительными устройствами на обрыв и КЗ.

Блок управляет исполнительными устройствами противопожарных и инженерных систем здания (клапаны дымоудаления, огнезадерживающие клапаны общеобменной вентиляции, клапаны системы пожаротушения) переключением двух программируемых реле по командам от С2000М или ПК через контроллер С2000-КДЛ. Коммутируемое напряжение — 12-24В. Контроль линий связи с исполнительными устройствами на обрыв и КЗ.

ПО Информационная система АРМ «С2000» и ключ защиты. Возможность приема сообщений с пульта «С2000″/»С2000М» (принтерный выход) или с прибора «Сигнал-20».

Источник

Программирование контроллера доступа С2000-2

Для программирования контроллеров серии C2000, понадобится программное обеспечение Uprog, скачать которое вы можете на официальном сайте Bolid.

Инструкция по работе с программой UProg.

Для начала работы, нужно запустить «UProg.exe» и нажать кнопку «Чтение конфигурации из прибора».

Далее выбрать порт и нажать «Поиск».

Где взять номер порта?

Для этого ОБЯЗАТЕЛЬНО сначала подключите преобразователь интерфейсов USB-RS485 к компьютеру. «ПУСК» -> «НАСТРОЙКА» -> «ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ» -> «СИСТЕМА» -> «ОБОРУДОВАНИЕ» -> «ДИСПЕТЧЕР УСТРОЙСТВ» Найдите пункт «Порты (LPT и COM)». Один из пунктов выглядит, как «USB-RS485(COM#)». В скобках стоит нужный порт.

Как выбрать считыватель?

После нажатия кнопки «Поиск», необходимо выбрать «адрес». Это нужно для того, что бы выбрать считыватель, с которого будут задаваться настройки. Выберите нужный вам «адрес». Появится следующее меню. Здесь войдите во вкладку «Ключи».

Далее нажмите кнопку «Чтение ключей из прибора» (скорее всего они автоматически прочитаются и без нажатия).

Выйдет подобный список.

Лишние ключи удалите клавишей «Delete» на клавиатуре. Соответственно, если сотруднику нужно ограничить доступ в помещение, удалите его ключ из списка. Если какой либо ключ нужно вернуть в прибор, то нажмите кнопку «Показывать удаленные ключи». Черным цветом подсвечиваются действующие ключи, серым — удаленные. Выделите ключ, который хотите восстановить и нажмите «Удаление или восстановление удаленного ключа».

Когда все ключи выбраны, нажмите «Запись ключей в прибор».

После данного алгоритма действий, новая карта запишется только в считыватель, с которого производилась настройка. Чтобы карта работала на всех считывателях организации, нужно снова зайти под каждым адресом и записать ключи в прибор. Проще всего, сначала привязать все новые карты к одному из считывателей, сохранить конфигурационный файл, а уже его записать в каждый из адресов.

Источник

С2000 пульт контроля и управления охранно-пожарный

Аналоги (1):

Цена: 7508.00 ₽ В наличии

• Описание
• Документация

Пульт контроля и управления для от одного до 127 приборов: «Сигнал-20», «Сигнал-20П», «С2000-4», «С2000-КДЛ», «С2000-СП1», «С2000-К», «С2000-КС», «С2000-БИ», «С2000-ИТ», «С2000-АСПТ», «С2000-КПБ» по интерфейсу RS-485, архив событий, выход на ПЭВМ или принтер по RS-232.

С2000 предназначен для работы совместно с приемно-контрольными приборами «Сигнал-20», «Сигнал-20П», «С2000-4», «Сигнал-20» серия 02, контроллерами двухпроводной линии «С2000-КДЛ», релейными блоками «С2000-СП1», клавиатурами «С2000-К» и «С2000-КС», блоками индикации «С2000-БИ», контроллерами управления доступом «С2000-2»

Основные особенности:

• Обеспечивает отображение системных сообщений на символьном жидкокристаллическом экране и их сохранение в энергонезависимом буфере (архиве) с возможностью просмотра. Управляет отображением состояний разделов на блоках индикации «С2000-БИ» и «С2000-БКИ». Для лучшего восприятия сообщений возможно задание текстовых описаний разделов и пользователей.
• Позволяет управлять разделами (ставить на охрану, снимать с охраны), используя PIN-код, на самом пульте или клавиатурах «С2000-К» и «С2000-КС», ключами Touch Memory или картами Proximity с любого прибора, имеющего вход для подключения считывателя, с блоков «С2000-БКИ», SMS сообщениями через «УО-4С».
• Обеспечивает разграничение прав доступа пользователей к функциям управления.
• Имеет функцию автоматического управления выходами приемно-контрольных приборов, пусковых и релейных блоков по 35 различным программам.
• Имеет возможность подключения принтера с последовательным интерфейсом RS-232 для документирования событий или ПК с программным обеспечением АРМ «С2000» для отображения событий, состояний разделов и шлейфов сигнализации.
• Обеспечивает передачу извещений приборами «УО-4С», «С2000-ПП» и, ограниченно, приборами «С2000-ИТ» и «УО Орион».
• Конфигурирование пульта в программе «Pprog.exe» или в программном модуле Администратор базы данных АРМ «Орион Про».

Технические характеристики:

Количество приборов и устройств ИСО «Орион», подключаемых к линии RS-485, не более

Источник